整列機工作原理可以簡單地形容為:將待排列的物件利用輸送設備送至整列機里面,再通過定位系統將物品按照一定間隔排列,最終通過自動控制系統機械手臂抓取將排列好的物件導出。
從總體上,整列機的定位系統通常包括傳感器、控制器和執行機構。傳感器可以識別待排列物件位置和間隔,控制模塊依據傳感器的反饋信息和預設的間隔主要參數,算出需要移動的距離和角度,并且通過執行機構控制定位裝置移動,使物件按照規定的間隔排列。
總之,整列機利用輸送上料設備、定位系統視覺裝置和控制系統的協同作用,可以將物件按照規定的間隔排列,提高物品的排列效率與精確度。